君jūn子zǐ不bù以yǐ绀gàn緅zōu饰shì⁽¹⁾，红hóng紫zǐ不bù以yǐ为wéi亵xiè服fú⁽²⁾。当dāng暑shǔ，袗zhěn絺zhǐ绤xì⁽³⁾，必bì表biǎo而ér出chū之zhī⁽⁴⁾。缁zī衣yī⁽⁵⁾羔gāo裘qiú⁽⁶⁾，素sù衣yī麑ní⁽⁷⁾裘qiú，黄huáng衣yī狐hú裘qiú。亵xiè裘qiú长cháng，短duǎn右yòu袂mèi⁽⁸⁾。必bì有yǒu寝qǐn衣yī⁽⁹⁾，长cháng一yì身shēn有yòu半bàn。狐hú貉hé之zhī厚hòu以yǐ居jū⁽¹⁰⁾。去qù丧sāng，无wú所suǒ不bù佩pèi。非fēi帷wéi裳shang⁽¹¹⁾，必bì杀shāi之zhī⁽¹²⁾。羔gāo裘qiú玄xuán冠guàn⁽¹³⁾，不bù以yǐ吊diào⁽¹⁴⁾。吉jí月yuè⁽¹⁵⁾，必bì朝cháo服fú而ér朝cháo。

《论语》乡党篇第十-6

⁽¹⁾绀緅饰：衣服の端につける绀（赤色）緅（紫色）の飾り布
⁽²⁾亵服：普段着
⁽³⁾袗絺绤：葛布の単衣の着物。粗末な着物
⁽⁴⁾必表而出：必ず下着を着てその上に絺绤を着る（諸説あるが着衣の仕方）
⁽⁵⁾缁衣：黒い衣服
⁽⁶⁾羔裘：子羊の毛皮で作った衣服。黒羊の毛皮を使う。
⁽⁷⁾素衣麑：子鹿の毛皮で作った衣服。こちらは白色。
⁽⁸⁾短右袂：働きやすくするために右袖を短くすること。
⁽⁹⁾寝衣：寝巻き
⁽¹⁰⁾狐貉之厚以居：家にいるときは狐、貉むじなの厚い毛皮を着る。
⁽¹¹⁾帷裳：公式の場で着る裳も
⁽¹²⁾必杀之：余分な布を裁断した衣服。
⁽¹³⁾羔裘玄冠：凶事に使う黒子羊の皮で作った冠。
⁽¹⁴⁾不以吊：弔事に使わない。
⁽¹⁵⁾吉月：每月初一（新月の日）

素読文：

君くん子しは紺かん緅しゅうを以もって飾かざらず。紅こう紫しは以もって褻服せつふくと為なさず。暑しょに当あたっては袗ひとえの絺ち綌げき、必かならず表ひょうして之これを出いだす。緇衣しいには羔こう裘きゅう、素衣そいには麑げい裘きゅう、黄こう衣いには狐こ裘きゅう。褻せつ裘きゅうは長ながく、右みぎの袂たもとを短みじかくす。必かならず寝しん衣い有あり。長ながさ一身有半いっしんゆうはん。狐こ貉かくの厚あつき以もって居おる。喪もを去のぞけば佩おびざる所ところ無なし。帷い裳しょうに非あらざれば、必かならず之これを殺さいす。羔こう裘きゅう玄冠げんかんしては以もって弔ちょうせず。吉月きつげつには必かならず朝ちょう服ふくして朝ちょうす。

解釈：
君子は衣服にもこまかな注意を払うものだ。紺色や淡紅色は喪服の飾りだから、それを他の場合の襟の飾りには用いない。また平常服に赤や紫のようなはでな色を用いられることもない。暑い時には単衣のかたびらを着るが、下着なしに着ることはない。黒衣の下には黒羊の皮衣、白服の下には白鹿の皮衣、黄衣の下には狐の皮衣を用いる。平常服の皮衣は温かいように長目に仕立てるが、働きよいように右の袂たもとを短くする。寝衣は必ず別にし、長さは身長の一倍半である。家居には、狐や狢むじなの毛皮を用いて暖かにする。喪の時以外は玉その他の装身具をきちんと身につける。官服・祭服のほかは簡略にして布地を節約する。黒羊の皮衣や黒の冠で弔問することはない。毎月朔日ついたちには礼服を着て参賀する。

着衣に関する君子のの心得です。孔子がこういうスタイルだったのでしょう。
「寝衣」を寝巻きと注釈しておきましたが、身長の1.5倍とあるので、掛け布団のことかもしれません。