有子曰：“其为人也孝悌而好犯上者，鲜矣。不好犯上而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝悌也者，其为仁之本与？”

《论语》学而第一-2

有子：本名は有若。孔子の弟子です。論語に登場する回数は少ないですが、名前に「子」が付いているので、高弟の一人でしょう。

素読文：
有子曰わく：其その人と為なりや孝こう悌ていにして、上かみを犯おかすを好このむ者は鮮すくなし。上を犯すことを好まずして、乱らんを作なすを好む者は未いまだ之これ有あらざるなり。君子は本もとを務つとむ。本立ちて道生しょうず。孝悌なる者は、其それ仁じんを為なすの本たるか。

解釈：
有子曰く：人柄が親思いで兄弟思いならば、目上の人に楯突く様なことを好む者は少ない。目上の人に楯突くことを好まない者であれば、世の中を乱す事を好む者はまずない。君子は本をしっかり努める。本がしっかりしていれば、人として生きる道がはっきりする。親を思い、兄弟を思うことが仁の本である。

義侠人の進む道を「仁義」といいます。「仁」は人の進むべき道と解釈すればいいでしょう。